关于伺服电动缸在六自由度平台中的应用

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置，是一种并联运动机构，它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆)，即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动，以及这些自由度的复合运动。

伺服电动缸六自由度运动平台是新技术的应用，平台具有清洁、整洁等优点，特别是运动精度方面，更是液压运动平台无法比拟的，故该平台广泛应用于武器研发、数控机床、医疗手术、航天对接等领域。

电动缸通过伺服闭环控制，控制精度达到0.01mm;精密控制推力，增加压力传感器;很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP65。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平移，低噪音，所以可以广泛的应用在造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、焊接行业、六自由平台、三自由度平台等。

六自由度平台需要完成各种复杂的动作，需要性能和能频繁运动比较好的电动缸，所以这个行业一般用伺服电动缸。

六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影。娱乐设备等领域等等。